要控制20G无缝钢管的起皮缺陷，可以采取以下措施：

1. 原材料选择：选择质量良好的20G钢管原材料，确保其表面没有明显的缺陷、锈蚀或氧化。避免使用有瑕疵的原材料。

2. 表面处理：在生产过程中，对20G无缝钢管进行适当的表面处理，如酸洗、喷丸等，去除表面的氧化物、污垢和锈蚀等物质，保持表面的干净和光滑。

3. 生产工艺控制：严格控制无缝钢管的生产工艺，包括热轧、冷拔、冷轧等工艺环节。确保每个工艺环节的操作规范，避免过度压制、过度拉伸和过度加热等可能导致起皮缺陷的情况发生。

4. 质量检测：对生产出的20G无缝钢管进行质量检测，包括外观检查、尺寸检查等。及时发现并排除有起皮缺陷的钢管，以避免其进入下一道工序或出厂。

5. 控制热处理过程：对需要进行热处理的钢管，控制热处理过程中的温度和时间。避免过度加热和过长保温时间，以减少起皮的可能性。

6. 保护措施：在运输和存储过程中，采取适当的保护措施，保护20G无缝钢管的表面不受外界划伤、碰撞和湿气等影响。

7. 设备维护：保持生产设备的良好状态，定期进行设备的维护和保养，确保设备操作的正常和准确。

通过以上措施的综合应用，可以有效地控制20G无缝钢管的起皮缺陷，提高其表面质量和使用寿命。在进行生产过程中，建议遵循相关的质量控制标准和操作规程，加强质量管理，确保产品质量的稳定性和一致性。