在进行20G无缝钢管的磨削加工时，需要注意以下几点：

1. 选择合适的磨削工具：根据具体的加工需求选择合适的磨削工具，如砂轮、砂布、磨石等。确保工具的质量和适用性，以获得理想的加工效果。

2. 磨削操作参数：根据钢管的硬度和要求，合理选择磨削的切削速度、进给速度和切削深度等参数。过高的切削速度和进给速度可能会导致过热和磨损，过大的切削深度可能会引起过大的切削力。

3. 保持冷却润滑：在磨削过程中，要保持足够的冷却润滑，以降低磨削温度和减少磨削力。可以使用冷却润滑剂或冷却水进行冷却，以防止过热和烧伤。

4. 定期检查磨削工具：定期检查磨削工具的磨损情况，避免继续使用过度磨损的工具，以免影响加工质量和安全。

5. 控制加工温度：磨削过程中加工温度的控制非常重要。过高的温度可能导致材料的组织变化和硬度下降。可以采取降低切削速度、增加冷却润滑剂等方式来控制加工温度。

6. 加工后处理：在磨削完成后，根据需要进行表面处理，如抛光、酸洗或电镀等，以获得更好的表面质量和防腐能力。

需要根据具体的加工要求和材料特性，在磨削加工中综合考虑切削参数、冷却润滑、工具选择等因素，以确保20G无缝钢管的磨削效果和加工质量。