20G无缝钢管内冲系统的基本构成通常包括以下几个主要组成部分：

1. 冲头：冲头是内冲系统的核心部件，用于在管道内部施加冲击力以清除管道内壁的沉积物或堵塞物。冲头通常由坚固的金属材料制成，具有适当的形状和尺寸。

2. 冲击装置：冲击装置是用于提供冲击力的设备。其中，常见的冲击装置包括液压冲击装置和气动冲击装置。液压冲击装置通常由液压泵、油缸和管道组成，利用液体的压力产生冲击力。而气动冲击装置则通过气体的压缩和释放来产生冲击力。

3. 冲击传递装置：冲击传递装置用于将冲击力传递到冲头上，通常包括传动杆或传动管道等连接装置。这样能够使得冲头能够准确地传递冲击力到管道内壁。

4. 控制系统：控制系统用于控制冲击设备的工作状态和冲击力的大小。常见的控制系统包括液压控制系统或气动控制系统。控制系统可根据需要调整冲击力的大小和频率。

5. 辅助装置：辅助装置用于辅助内冲系统的操作和维护，包括润滑装置、冷却装置、监测装置等。润滑装置用于减少冲击装置的摩擦和磨损，冷却装置用于降低设备温度，监测装置用于监测冲击力和管道清除情况。

以上是20G无缝钢管内冲系统的基本构成，具体的构成和配置会根据实际应用需求和设备设计而有所不同。