选择适当的淬火介质对于20G钢管的淬火过程至关重要，可以根据以下原则进行选择：

1. 完全淬火：淬火介质应能够迅速吸热并均匀传递给钢管，以确保钢管表面和内部能够快速达到淬火温度。这可以避免钢管出现淬火不完全的问题，确保钢管的硬度和淬透性能达到要求。

2. 避免过度淬火：过度淬火会导致钢管的冷脆性增加，易出现开裂和变形等问题。因此，淬火介质选择时要避免过冷的介质，以避免过度淬火。

3. 控制钢管的冷却速率：不同淬火介质的冷却速率不同，可以根据所需的钢管性能选择合适的介质。通常，快速冷却介质如水和油可以得到较硬的钢管，而较慢冷却介质如空气可以得到相对较软的钢管。

4. 考虑钢管尺寸和形状：钢管的尺寸和形状会影响淬火介质的选择。大尺寸和复杂形状的钢管通常需要更快的冷却速率来保证整体淬透性能，此时可以选择冷却性能较好的介质。

5. 生产效率和成本因素：在选择淬火介质时，还需要考虑生产效率和成本因素。某些介质可能具有更高的冷却性能，但使用成本较高，生产过程中的能耗也较高。因此，在满足钢管性能要求的前提下，要综合考虑生产效率和成本因素。

综上所述，选择20G钢管的淬火介质应考虑完全淬火、避免过度淬火、控制冷却速率、钢管尺寸和形状、生产效率和成本等因素，以确保钢管能够达到所需的硬度和淬透性能。