清理20G钢管管端内壁的方法主要可以通过以下步骤进行：

1. 准备清洁工具：可以使用刷子、棉签、纱布等工具来清洁管端内壁。确保清洁工具干净并且没有杂质。

2. 清洁液体：选择适合的清洁液体，可以使用温水、清洁剂或溶剂来清洗管端内壁。注意选择与钢管材质相兼容的清洁剂，以免对钢管产生腐蚀。

3. 清洗管端内壁：将清洁工具蘸取适量清洁液体，并用力刷洗管端内壁。可以使用旋转的方式进行刷洗，确保清洁到管端内壁的每个角落。

4. 冲洗管端内壁：使用清水或清洁液体对管端内壁进行冲洗，将残留的污垢和清洁剂冲洗干净。

5. 干燥管端内壁：使用干燥的纱布或纸巾将管端内壁擦干，保证管端内壁完全干燥。

需要注意的是，在清洁20G钢管管端内壁时应遵循以下安全措施：

- 戴上适当的手套和眼部保护，以防止清洁液体溅入眼睛或对手部皮肤造成伤害。

- 确保工作区域通风良好，以防止清洁液体的挥发物对呼吸系统造成不良影响。

- 慎重选择清洁剂，确保其与钢管材质相兼容，防止对管壁造成腐蚀。

通过以上步骤进行清洁，可以有效去除20G钢管管端内壁的污垢和杂质，保持其内部清洁和光滑，有助于管道的正常运行和使用。