在进行20G钢管的磨削时，需要注意以下几点：

1. 安全操作：磨削过程中产生的金属屑和粉尘可能会对眼睛、皮肤和呼吸道造成伤害，因此必须佩戴适当的个人防护装备，如安全眼镜、口罩、手套等。

2. 选择合适的磨具：根据磨削的要求和工件的材质，选择合适的磨具。要考虑磨削的精度、表面质量和工作效率等因素。

3. 控制磨削参数：包括磨削速度、进给速度和磨削深度等。要根据不同的工艺要求和材料特性，合理控制磨削参数，以获得理想的加工效果。

4. 冷却润滑：在磨削过程中，合理使用冷却润滑剂，可以降低温度、减少摩擦和磨损，并提高表面质量和加工效率。

5. 定期检查磨具：磨具的磨损会直接影响磨削质量和加工精度，因此需要定期检查磨具的磨损程度，并及时更换磨具。

6. 加工后处理：在磨削完成后，需要进行工件的后处理，如清洗、去除残留物、表面处理等，以保证最终的产品质量。

总之，在进行20G钢管的磨削时，需要注意安全操作、选择合适的磨具、控制磨削参数、适当使用冷却润滑剂，并进行后处理，以获得理想的加工效果和最终产品的质量。