无损探伤（non-destructive testing, NDT）是一种通过对材料或构件进行检测，而不破坏其完整性的方法。对于20G钢管的无损探伤，常用的方法包括以下几种：

1. 超声波检测（Ultrasonic Testing, UT）：通过将超声波传递到钢管中，利用声波反射、传播速度变化等原理来检测钢管内部的缺陷，如孔洞、裂纹等。

2. 磁粉检测（Magnetic Particle Testing, MT）：通过在钢管表面施加磁场，并在表面涂覆磁粉，当存在裂纹或磁场不连续的缺陷时，磁粉会发生聚集，从而可视化检测到缺陷。

3. 涡流检测（Eddy Current Testing, ET）：通过在钢管表面引入变化的电磁场，当有缺陷存在时，涡流感应会发生变化，检测仪器可以测量这些变化来发现缺陷。

4. X射线检测（X-ray Testing, RT）：通过将X射线或伽马射线穿透钢管，利用射线透过程中的吸收、散射等特性来检测钢管内部的缺陷。

5. 磁致伸缩检测（Magnetic Flux Leakage Testing, MFL）：通过在钢管外表面施加磁场，当存在缺陷时，磁场会发生漏磁，检测仪器可以检测到这种漏磁，从而发现缺陷。

以上是一些常用的无损探伤方法，根据具体的检测需求和标准要求，可以选择适当的方法或进行多种方法的组合使用，以确保对20G钢管的无损检测有效和可靠。